Как компенсировать расходы водителей при разъездном характере работы?

Коллеги, помогите, пожалуйста. В ООО есть водители. Им установлен разъездной характер работы. Им выплачиваются суточные и компенсируются расходы в пути (найм помещения, стоянка и тд). Эти выплаты не облагаются НДФЛ и страховыми взносами. В ст.422 НК РФ эти выплаты поименованы, но они относятся к командировке, а у нас не командировка, а разъездной характер работы. Вы их начисляете в зп или авансовом отчете? Интересует, у кого прям водители и такая система оплаты.